解决方案丨Easygo信号级电驱控制测试应用

过去，机械系统主要依赖于传统的机械传动方式，如皮带传动、齿轮传动等。然而，这些传统传动方式存在效率低下、精度有限和维护成本高等问题。随着电力技术和电子技术的进步，电驱系统开始崭露头角。

电驱系统利用电动机的优势，通过电气信号和电力传输来实现对机械设备的精确和可控制动。这种系统具有高效性、可靠性和灵活性的优势。

随着新能源汽车的热潮，以及实现双碳经济的总目标不变，电驱系统也迎来了爆发式发展。

总体来说，电驱系统将会在电池技术、电机技术、充电基础设施、智能化和自动化等方面持续发展，实现更高效、更智能、更可持续的能源利用，推动电动化进程。

电驱控制系统是指利用电控技术来实现对电动机驱动和控制的系统。它主要由电动机、传感器、电源、控制器和通信接口等组成，用于实现对电动机的速度、转向、位置等参数的控制和调节。

电驱控制测试系统是为了评估和验证电驱控制系统的性能和功能而设计的系统。它可以模拟真实的工作场景，对电驱系统进行各种测试和分析，确保系统的稳定性、可靠性和安全性。

电驱控制测试系统主要包括的以下一些关键组件和功能：

①电机驱动器：用于模拟电驱系统中的电机驱动器，可以控制电机的转速、扭矩和位置等参数，并提供反馈信号。

②传感器：用于采集电驱系统的各种参数，例如电流、电压、转速、温度等，以监测系统的工作状态和性能。

③软件界面：为用户提供友好的操作界面，使其能够对测试系统进行配置、控制和监测，并记录和分析测试数据。

④负载仿真器：模拟实际工作环境中的负载条件，确保电驱系统在各种工作负载下的性能和稳定性。

⑤故障注入功能：用于模拟电驱系统可能出现的故障情况，以评估系统的容错性和可靠性。

⑥数据记录与分析：对测试过程中采集的数据进行记录和分析，评估电驱系统的性能指标，比如能效、响应时间和控制精度等。

电驱控制测试系统可以帮助开发人员验证电驱系统的硬件和软件设计，在各种条件下进行性能测试和故障分析，以确保电驱系统在实际应用中的可靠性和稳定性。

而基于半实物仿真支持任意拓扑模型搭建且高度精确的特点，可以确保其在实际应用中能够安全、可靠地工作，并满足各种应用场景的需求。采用HIL半实物硬件在环进行电驱控制系统测试已逐渐成为主流趋势。

EasyGo采用基于纯FPGA的HIL实时仿真器，可以帮助企业工程师进行如下电驱控制系统半实物仿真研究和测试：

▍各类电驱系统功率电路拓扑结构应用的研究

▍电驱系统在不同负载条件下的稳定性和可靠性工况测试

▍新型控制算法的性能验证

▍研究多个电机之间的协调控制策略

下图为新能源汽车电驱系统的一种常用拓扑结构。