随着新型电力系统的快速发展，直流微电网作为构建低碳能源体系的关键组成部分，日益受到广泛关注。直流固态变压器（DC Solid State Transformer，DCSST）作为直流微电网的核心设备，承担着电压变换、电气隔离和能量管理的重要职责，其控制性能直接影响到系统的稳定性、高效性和可靠性。

然而，DCSST 在实际应用中面临多重挑战：稳态工作点小扰动下的环流和二次谐波电流问题、大扰动场景下的稳定性问题，以及复杂非线性负载下难以精确建模的控制难题。

因此，开发一套高效、可靠的 DCSST 控制策略仿真解决方案，对推动直流微电网规模化应用具有重要意义。

针对 DCSST 的复杂运行需求，我们基于 EasyGo 半实物仿真平台，提出了一套集成化解决方案。该平台具备高实时性和模块化扩展能力，可全方位覆盖DCSST控制策略的建模、验证、调优全流程，有效解决传统仿真与实物测试脱节、开发周期长、测试成本高的问题。

在硬件层面，EasyGo 平台采用高性能处理器和灵活接口，可无缝连接实际控制器与虚拟模型，进行硬件在环测试；在软件层面，平台提供可视化工具链，允许用户动态调整参数，实时观察系统响应。

同时，平台提供 Matlab Simulink 的建模环境，允许用户模拟不同数量的 DAB 模块级联结构，灵活验证 DCSST 在可变拓扑下的性能。通过平台的可视化界面，用户可实时监控电压、电流波形，并进行参数调优，大幅缩短开发周期。

具体步骤：

步骤1：在 Simulink 中建立 DCSST 的模型；

步骤2：通过 EasyGo 平台的 EasyGo DeskSim软件，将模型部署到仿真设备中；

步骤3：配置硬件接口，连接实际 DSP 控制器，实现控制算法的硬件在环测试。

对于DCSST控制策略的验证，EasyGo平台可实现：

▌模拟 DCSST 在不同扰动下的运行状态，如负载跃变、参数变化等。

▌实时测试控制算法的响应速度、稳定性和效率。

▌降低实物测试成本和风险，加速产品迭代。

本篇章，我们基于 EasyGo 实时仿真平台，采用 EGBox 仿真设备开展 DCSST 控制策略的硬件在环（HIL）测试，通过离线仿真与实时仿真的对比分析，充分验证 EasyGo仿真方案的可行性和控制性能。

仿真基于由15个 DAB 模块组成的 DCSST 系统，输入侧额定电压为2000V，输出侧额定电压为500V，具体拓扑如图所示。

其中，DAB级联模块为 EasyGo 平台的定制模块，可以自定义设置级联数量与相关参数。控制开关频率50kHz。本次仿真重点聚焦于 DCSST 的输出电压闭环控制，通过调节 DAB 模块的移相比，实现输出电压的稳定控制，抑制环流和谐波干扰。

离线仿真重点验证输出电压闭环调试的基本性能。在仿真中，设置输出电压参考值为500V，0.8秒时，负载在50Ω至80Ω间跃变。

采用简单PI控制策略，仿真波形显示输出电压能快速跟踪参考值，调节时间约为100ms，超调量小于10V，无明显振荡，动态响应性能良好。

载入实时仿真模型后，EasyGo DeskSim 软件会自动解析该模型，用户只需要对IP地址进行配置，并配置交互界面即可。

通过自定义交互界面，将使能按钮和负载突变按钮调出来，设定目标电压为500V。启动使能后，输出电压快速上升并稳定在500V；接着再开启负载突变工况，电压经过短暂波动，回归500V，输出电压波形如图所示。

 

 

 

 

 

 

 

EasyGo半实物仿真平台为 DCSST 控制策略提供了高效、可靠的仿真验证路径，有效解决了其运行中的核心技术难题。其通过多模型融合与智能控制的协同，实现了高效、稳定、自适应的系统性能，降低了工程应用成本与风险，为直流微电网的稳定运行提供有力支撑。后续将持续优化方案，拓展应用场景，助力电力电子技术升级与能源转型落地。

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